Kurs İçeriği:
- Ücret: 30.000 TL
- Eğitmen: Belirtilmemiş
- Süre 3-6 AY
- Dil: Türkçe
- Sertifika: Evet
Robotik dünyasında lider ol! Sensörler, motorlar ve mikrodenetleyiciler ile robotik projeler geliştirmeyi öğren. Arduino, Python ve C++ gibi dillerle robotları programlayarak teknolojiye yön ver. Code Fırat Yazılım Atölyesi ile robotik kodlama alanında güçlü bir kariyer başlangıcı yap!
Ders İçerikleri
- Gerilim, akım, direnç ve güç kavramlarının tanımı
- Ohm Yasası uygulamaları (analitik + breadboard)
- Multimetre ile ölçüm teknikleri
- Osiloskopla sinyal izleme ve güç kaynaklarının incelenmesi
- Analog ve dijital sinyal farkları, örnekleme teorisi
- Nyquist kriteri açıklaması
- ADC çözünürlüğü analizi
- PWM ile DAC uygulamaları: ışık ve ses sentezi
- AVR blok diyagramı, GPIO, zamanlayıcı ve kesmeler
- C/C++ fonksiyonlar, döngüler, kütüphaneler ve bellek yönetimi
- Arduino IDE ile derleme–yükleme uygulaması
- Python yapısı ve gömülü sistemlerdeki rolü
- UART parametreleri ve güvenilirlik analizi
- I²C adresleme ve çoklu sensör uygulaması
- SPI zamanlaması ve master-slave eşzamanlılığı
- Debounce algoritmaları ile parazit giderme
- PWM ile LED parlaklık kontrolü (lineer/logaritmik)
- Seri port üzerinden durum mesajı ve hata ayıklama
- Algılayıcılardan dijital veri okuma ve doğrulama
- CRC ve ortalama filtreleme teknikleri
- I²C OLED ekranda grafik/metin görselleştirmeleri
- H-köprüsü ile DC motor kontrolü
- Servo motor PWM kontrolü ve konumlama
- Tork-akım ilişkisi ve servo kalibrasyonu
- Yansıtıcı sensörlerle çizgi takibi
- PID denetleyici ayarları (Ziegler-Nichols yöntemi)
- Şasi optimizasyonu ve sistem davranışı analizi
- Yakınlık algılayıcıları ile çevresel harita çıkarımı
- FSM (durum makinesi) ile karar ağaçları tasarımı
- Yönlendirme komutlarının motor sürücülere aktarılması
- İki eksenli kavrama mekanizmasının montajı
- Servo senkronizasyonu ve moment hesaplamaları
- İnverse kinematic ile hedef açı belirleme
- Raspberry Pi ile kamera kurulumu ve görüntü işleme
- HSV eşikleme, morfoloji ve kontur merkezleme
- Konum verisinin mikrodenetleyiciye entegrasyonu
- Kontur merkezinden koordinat çıkarımı ve ileri kinematik
- Servo PWM kontrolü ile pick-and-place senaryosu
- Git versiyon kontrolü, teknik rapor ve demo sunumu
